调心托辊组和铰链式托辊组

调心托辊组重量较大、成本较高。对于给料经常发生变化的皮带输送机用调心托辊组纠偏效果较好。目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊组、分体式锥形调心托辊组和带侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理是：当胶带跑偏时，引起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的，相对转轴产生扭矩，跑偏量较小时，调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩，调心托辊组不会转动，对跑偏没有反映，当跑偏量逐渐增大，扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转，并随着转动的增加，转矩继续增加，调心托辊组继续转动，托辊的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大，使它们的摩擦力产生向心分力。强制胶带返回中心位置，而越过中心位置向另一侧继续移动，扭矩也逐渐减少，经过几次往复知道扭矩小于摩擦力矩。胶带达到稳定运行。试验证明，每8-10个托辊组增加一个调心托辊组，能很好的解决胶带跑偏的问题。
铰链式吊挂托辊组的托辊是相互铰接的，侧辊靠拆卸方便的挂具掉在机架或钢绳上，特别适用于输送大块物料和经常搬移、安装精度不高的移置式输送机上。它的纠偏原理www.shusongdai1.com是：胶带跑偏时物料偏向一边，铰接的托辊组外形发生变化 ，跑偏的一边因承载力的加大，胶带与托辊摩擦力增大，位于跑偏一边的侧托辊倾角大于另一侧的托辊倾角，使中间辊发生偏转，并产生调心力，由于物料的大部分由中间托辊承受，因此总的调心力显著增大，对胶带纠偏效果很好。铰链式吊挂托辊组的优点：一是更换托辊时不停机，在输送物料过程中可将托辊组和胶带脱离随时更换，对载荷的适应性强。二是，托辊组重量轻，由于它没有横梁，所以比一般的托辊组重量轻许多。三是，噪音低，因其属于挠性链接，所以可以吸收振动和冲击，运行平稳。这种托辊组在国外得到了广泛的应用，国内也多次采用了这种结构的托辊组，但应注意铰链式吊挂托辊组不适用于井下输送机。因为输送机的倾角使输送带发生偏心横向力，胶带不易使输送机对中运动，造成运行的不稳定。